本文摘要：记者探访滨海、华苑、北辰、临港、武清等几大高新技术产业园区看见，在天津，机器人产业早已可行性构成产业挤满，正在构成机器人中国生产的研发高地。

记者探访滨海、华苑、北辰、临港、武清等几大高新技术产业园区看见，在天津，机器人产业早已可行性构成产业挤满，正在构成机器人中国生产的研发高地。　　黄田团队射击新的速度　　在辰星自动化设备有限公司生产车间内，操作者人员将一块块铁片放到了传送带上，高速并联机器人金刚找到铁片后，很快将铁片摆放在一旁的凹槽里。

传送带上有一处摄像头，那是金刚的眼睛，它看见铁片后，就不会在铁片再次发生一定偏移后使出。技术人员告诉他记者。金刚每一次使出都是稳准狠。

　　辰星公司是天津大学机械学院的毕业生创立的，技术支持也都来自于黄田团队。十年磨一剑，黄田团队从2001年起积极开展高速并联机器人技术研究。

当时国际上缺少需要在一个平面内沿x、y两个座标展开运动的机器人，而工业领域正好有这样的市场需求，所以我们确认了研究方向。技术人员说道。　　经过十余年的希望，黄田团队发明者了具备几乎自律知识产权的高速并联机器人新技术，突破了几何精度确保、高速稳定掌控、作业装备布局、物料视觉追踪、捕捉路径规划5项瓶颈，空缺了国际空白。

　　记者近日回到天津大学机械学院实验室专访，却正赶上实验室迁往新校区。天津市机器人产业协会秘书长梅江平教授于是以带着几个学生包覆仪器设备，打算搬到上车。

梅江追也是黄田团队的一员，他告诉他记者：高速并联机器人目前早已在国内许多行业生产线上应用于，工人专门从事机械式的工作几乎可以转交机器人来做到。　　我们的项目实行前，我国涉及技术、产品和应用于几乎空白，国外机器人制造商垂涎中国市场，价格居高不下，这也让我们下定决心建构自律研发体系，承托国产机器人产业发展。梅江平说，在研究过程中，也曾有国外著名公司企图重金并购团队的技术成果，但我们还是自己坚决了下来。

　　据介绍，高速并联机器人的优势在于，它能以极高的速度和加速度已完成生产线上轻小物料的运送、纸盒、服务公司等操作者。我们实验室里机器人的速度能超过每秒10米，服务公司速度1分钟大约150次。梅江平说，下一步我们不会之后提高速度，超过一分钟200次。

　　机械学院门外，一辆绿色大卡车固定式了不少大家伙，或许不久以后，我们能在这些大家伙身上再度亲眼中国高新科技的天津速度。

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